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手部关键点数据标注工具 (tkHandDataTool)

项目简介

tkHandDataTool是一个用于基于手部关键点坐标数据的手势标注工具。该工具并非用于标注图像中的手部关键点位置,而是在已有手部关键点坐标数据的基础上,为这些关键点数据分配对应的手势标签(如手指伸展、触碰、并拢等状态)。工具通过摄像头实时检测手部关键点,生成包含关键点坐标、关节角度和指尖距离的82维特征向量,并允许用户通过自定义标签卡对手势进行标注,最终将数据保存为Excel或CSV文件,用于训练手势识别模型。

本项目是用于skeleton-hand项目开发时的手部关键点数据标志工具

下图为使用演示

标注工具使用演示

安装

pip install -r requirements.txt

使用方法

  1. 启动工具

    python tkHandDataTool.py
  2. 操作流程

    • 1. 设置数据文件路径 点击 设置数据文件路径(f),选择或新建一个Excel/CSV文件用于存储数据。
    • 2. 配置标签卡 在右侧标签栏添加/删除标签卡,在标签卡中输入标签名称,在数值栏输入对应的标签值(多个值用英文逗号分隔)。
    • 3. 开启摄像头检测 点击 开启手部关键点检测(w),摄像头画面会实时显示检测到的手部关键点。
    • 4. 标注手势数据 在摄像头前做出对应手势,点击 保存手部数据(a) 或按键盘 a 键保存当前关键点数据及标签。
    • 5. 查看与调整数据 使用 数据索引 切换已保存的数据,点击 删除数据(d) 可删除误标的数据。

手部关键点数据集HandData.xlsx

在开发skeleton-hand项目时,收集到了13384行包含手势标签的关键点数据,数据集保存在了HandData.xlsx文件。

  1. 手指伸展状态
标签说明 类别1数据量 类别1占比 总数据量
大拇指伸出 4133 0.308 13384
食指伸出 7898 0.590
中指伸出 7581 0.566
无名指伸出 6405 0.478
小拇指伸出 5855 0.437
  1. 指尖触碰状态
标签说明 类别1数据量 类别1占比 总数据量
与食指触碰 1850 0.138 13384
与中指触碰 1830 0.136
与无名指触碰 2014 0.150
与小拇指触碰 2023 0.151
  1. 手指并拢状态
标签说明 类别1数据量 类别1占比 总数据量
大拇指与食指并拢 2928 0.218 13384
食指与中指并拢 4029 0.301
中指与无名指并拢 5049 0.377
无名指与小拇指并拢 5947 0.444

About

tkHandDataTool是一个用于基于手部关键点坐标数据的手势标注工具。该工具并非用于注图像标中的手部关键点位置,而是在已有手部关键点坐标数据的基础上,为这些关键点数据分配对应的手势标签(如手指伸展、触碰、并拢等状态)。工具通过摄像头实时检测手部关键点,生成包含关键点坐标、关节角度和指尖距离的82维特征向量,并允许用户通过自定义标签卡对手势进行标注,最终将数据保存为Excel或CSV文件,用于训练手势识别模型。

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